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导致五轴伺服减速机供应商寿命缩短的原因

减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，但是我们使用该机械时，往往会发现它的使用寿命并不能满足理想的要求，这是因为五轴伺服减速机供应商的实际使用寿命缩短了。那么，是什么原因导致减速机的使用寿命缩短呢？下文为大家做了详细的介绍。

1、频繁启动微型减速电机；

2、正逆方向的瞬间反转；

3、冲击装载；

4、长时间的连续操作；

5、强制回转输出轴；

6、超出突出悬挂容许负荷重，超出容许推力荷重的使用；

7、制动，逆起电流，pwm制动等等的脉冲驱动；

8、使用标准额定规格外的电压；

9、超出使用温度范围，相对湿度范围，或是使用于特殊环境。

五轴伺服减速机供应商的减速比有什么影响

五轴伺服减速机供应商的使用寿命是企业客户不得不考虑的问题。行星齿轮减速机用于精密一起或产品，其价格不菲，如果用不了多久就出现高频率维修，进而丧失工作能力，对于企业来说损失很大。

建议企业购买那些横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机，平均使用寿命一定要超过其他型号的精密行星减速机。

五轴伺服减速机供应商和其他设备一样有着自身的工作环境要求，倘若超出这个环境。

设备就很容易出现各种故障问题，不仅耽误了正常的工作，而且还会缩短行星齿轮减速机的使用寿命。

减速比决定了五轴伺服减速机供应商的工作效率。任何一家客户购买精密行星减速机都是为了给自身创造效益的，如果减速机的工作效率不高，企业必须要投入更多资金到成本里面去。

详细讲解五轴伺服减速机供应商的性能

减速比：五轴伺服减速机供应商输入转速比上输出转速。

平均寿命：指减速机在额定负载下，高输入转速时的连续工作时间。

满载效率：指在大负载情况下(故障停止输出扭矩)，减速机的传输效率。

润滑方式：无需润滑。五轴伺服减速机供应商为全密封方式，故在整个使用期内无需添加润滑脂。

噪音：单位是分贝(dB)。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。

额定扭矩：减速机的一个标准。行星减速器在此数值下，当输出转速为100转/分钟时，减速机的寿命为平均寿命。

超过此值，五轴伺服减速机供应商平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍该值时，减速机故障。

级数：行星减速器齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。

由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三机减速级的长度会有所增加，效率会有所下降。

回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。

五轴伺服减速机供应商齿轮开裂的原因和检测分析

齿轮材料为18crnimo7-6。生产工艺为粗加工→渗碳淬火+回火→精加工(键槽开孔等)。为了确定齿轮裂纹产生的原因，进行了一系列的检测和分析。

测试过程和结果

1.1宏观检验

五轴伺服减速机供应商齿轮外圆周、内键槽孔壁和端面的圆周方向均有较长的裂纹，部分端面裂纹两侧倾斜，如图1所示。沿裂纹张开后观察断口形貌，多为银金属光泽的细瓷，未发现陈旧的断口，裂纹源在键槽根部转角处。

1.2化学成分测试

采用ICP-AES对齿轮的化学成分进行了测试，结果符合EN 884 -2008《渗碳钢交货技术条件》的要求。

1.3硬度及金相检验

五轴伺服减速机供应商齿轮的渗碳层深度约为1.58mm，齿面平均硬度为725hv1，中心硬度为43.0hrc，均满足图纸的技术要求。

根据GB / T 10561-2005《测定钢中非金属夹杂物含量的标准级配图显微检查方法》，各类非金属夹杂物均优于0.5级;根据GB / t6394-2017金属平均晶粒度测定方法，晶粒度为6.5级。

根据GB / T 25744-2010《钢中渗碳淬火回火金相检验》，齿轮渗碳层分为1级碳化物、5级马氏体和6级残余奥氏体。不符合GB / T 3480.5-2008《正齿轮斜齿轮承载能力计算第5部分:材料的强度和质量》对渗碳钢表面***和残余奥氏体含量的要求

五轴伺服减速机供应商试样在裂纹源处切割，抛光，用4%醇腐蚀溶液腐蚀。用显微镜观察键槽表面。键槽表面粗糙，根部不规则，有微裂纹。